檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "電機工程系".dept (精準) and cadvisor.raw="郭重顯" and year="111"
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本研究研發一款具有高自由度的12-DOF自主巡檢機器狗，採用馬達驅動足形式類別設計，並在腿部設計上有所創新，本研究將兩顆馬達並排且上下相反放置，並在側面加入一顆馬達，運用兩組四連桿和一個三連桿組成的…
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本研究旨在開發一款輕型且低成本的仿生撲翼機器鳥，其尺寸為翼展600mm、翼寬140mm，重量57.55g。研究內容主要分為三個部分：仿生撲翼機器鳥的設計、手動遙控軌跡追蹤實驗以及自動控制軌跡追蹤實驗…
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本研究研發出一款具有五根軟性手指之機器手，軟性手指的結構是基於PneuNet氣動結構之軟性驅動器為基礎進行設計，並使用ANSYS模擬軟體對其結構進行優化，從而使彎曲性能大幅提升，利用氣壓源驅動手指彎…
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近年來，隨著環保議題受到關注，電動車成為了全球各國積極發展的方向。其中，鋰離子電池是電動車重要的核心零件之一，具有高能量密度、長壽命、充電時間短等優勢，被廣泛應用於電動車領域。因此，電池管理系統的發…
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本研究設計了一台結合影像辨識玉米生長狀態以及自動灌溉應用的自主移動機器人。該機器人的前輪部分採用平行四連桿機構，並搭配電動窗馬達進行轉向控制，後輪則透過齒輪和鏈條的驅動方式實現前後控制。 本…
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機械手在工業、醫療和人機協作等領域具有重要應用價值。本研究旨在開發一種仿生五指機械手掌，具備多點皮表觸覺感測功能，以實現更自然、靈活和精確的手部操作。該機械手掌以低成本與仿生為設計理念。 機械手掌採…